介绍磨粉机的传感控制方式

作者:红星机器 发表于: 2012-08-18 18:13:35

目前,磨粉机的控制系统组成多样化配置,但是传感控制方式始终是磨粉机主流控制系统,磨粉机的无刷直流电机的控制方式按照有无转子位置传感器来划分,可以分为:有位置传感器控制方式和无位置传感器控制方式。

磨粉机

1、有位置传感器控制方式

有位置传感器控制方式,指在无刷直流电机定子上安装位置传感器来检测转子在运转过程中的位置,将转子磁极的位置信号转换成电信号,为电子换相电路提供正确的换相信息,来控制电子换相电路中的功率开关管的开关状态,保证电机各相按顺序导通,在空间形成跳跃式的旋转磁场,驱动永磁转子连续不断地旋转。无刷直流电机中常用的位置传感器有电磁式位置传感器(如磁阻旋转变压器)、光电式位置传感器(如遮光板)、磁敏式位置传感器(如霍尔位置传感器)等。

电磁式位置传感器输出信号较大,一般不需耍经过放大便可以直接驱动开关管,但是它的输出为交流信号,必须先整流后才能利用,并且笨重复杂,因而在方波电机中基本上已经被淘汰;光电式位置传感器轻便可靠、安装精度高、调整方便,应用较为广泛;磁敏式位置传感器可以分为两类:非锁量式和锁量式霍尔位置传感器。非锁量式霍尔位置传感器应用范围较小,只能在一些简单应用场合应用。锁量式霍尔位置传感器目前有比较成熟的 IC 器件,具有体积小、简单可靠、安装灵活方便、易于实现机电一体化等优点,是目前应用广泛的位置传感器。

近年来,随着控制理论的不断发展,许多现代控制理论,如 PID 控制、模糊算法、神经元网络和专家系统等,被用于无刷直流电动机的控制,一般将它们通称为智能控制法。智能控制法包括模糊控制和 PID 相结合的 Fuzzy-PID 控制,神经网络和模糊控制相结合的复合控制以及遗传算法和模糊控制相结合的控制等多种控制方法。智能控制法是控制理论发展的阶段,具有自学习、自适应、自组织等功能,能够解决不确定性问题、非线性控制问题以及其它较复杂的问题。

磨粉机

2、无位置传感器控制方式

无位置传感器无刷直流电机的控制是指不依赖位置传感器,通过另外的方式得到转子的位置信号、角速度等状态量,确定逆变器功率管的切换,进而对定子绕组进行换相,保持定子电流和反电势在相位上的严格同步的一种控制方式。在无位置传感器的控制方式中,研究的核心问题主要是如何通过软件和硬件的方法,构建一种转子状态量的检测电路。由于可以直接测量到的一般只有相电压和相电流这两个量,因此,国内外研究成果所提出的无位置传感器控制方法中,大部分都是基于以上两个观测量的,其中较为成熟的有反电势法、三次谐波检测法、电流通路监视法、电感法、状态观测器法等。

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